ムシキングのおもちゃを改造してM5stackから無線操作してみる【@H0meMadeGarbageさんの作品を真似しています】

先日Twitterのタイムラインに@H0meMadeGarbageさんのムシキングのおもちゃ改造の動画が流れてきました↓

クワガタラジコン#クワバラオハラおったらそこは大阪や pic.twitter.com/ntDN0KPyJr
— HomeMadeGarbage 9.3 the GARAGE 2022 開催 (@H0meMadeGarbage) July 24, 2022

このリアルな動きに一目ぼれしてしまいまして、自分も作ってみたいとなりまして、他人の創作を丸パクリするのはイケないと思いながらも我慢ならず、とりあえず同じものをヤフオクで落としました。

@H0meMadeGarbageさんの改造ムシキングをどうしても真似したくなったので、これからマイコンボードを埋め込みます。 pic.twitter.com/2cGeKrk1M8
— ロビヲ (@ketunorobio) August 1, 2022

このtweetを上げたところ、@H0meMadeGarbage さんよりコメントを頂きまして、ありがたいことに真似してもいいよとのお言葉を頂きました。心の広いお方だ。。

ということで、今回はムシキングのおもちゃを改造し、無線で操作してみた事をまとめようかと思います。

※ブログにあげるのはどうかと思いましたが、とにかくすばらしい作品ですので、勝手ながらあげさせて頂くことにしました。作り方は一応自分で考えましたが、 @H0meMadeGarbage の作品であることには変わり有りません。問題があれば当記事は即刻削除いたします。m(__)m

1 ムシキングラジコンバトル
2 動きについて
3 モーターの動作
4 ムシキングの無線化
- 4.1 ハードウェア
- 4.2 プログラム（micropython）
5 完成

ムシキングラジコンバトル

ヤフオクで買ってしもた pic.twitter.com/d9ZGgpZvBZ
— ロビヲ (@ketunorobio) July 31, 2022

もう10年程前に販売されていた？ものっぽくて、現在は販売されていません。

写真のように、リモコンと有線で繋がっているので、これを無線化に改造します。

ちなみに、現在では新しいバージョンのものが販売されていて、それは無線化されています。

ならばそれを買えばいいんじゃ？となりますが、違うのです。動きが全然違うんです。ほんとに過去バージョンの動きは、本物かと見間違えるほどリアルなのです。

動きについて

動作については4種類。

１、前進

２、右旋回

３、ハサミの掴み、離し

４、あごの上下

となります。

これ、改造次第では後退と左旋回も追加できるかと思いましたが、分解してみたところモーターが２つしか入っておらず、次項のような機構になっていたので、あきらめました。

モーターの動作

２つのモーターは、下記のような仕組みになっていました。

モーター①：正転で前進、後転で右旋回

モーター②：正転でハサミ、後転で顎（逆だったかも。）

後退と左旋回はあきらめて、今の動きを無線化するだけにします。

ムシキングの無線化

ハードウェア

マイコンボードにはESP32を使用し、WIFIのUDP通信で操作出来るようにしました。コントローラーにはM5Stack CORE2を使用。

ハードウェアの構成は下記の通り。

M5Stack CORE2 ⇒ UDP ⇒ ESP32 ⇒ DCモータードライバ ⇒ DCモーター

配線後はこんな感じになりました。バッテリーはリポ１つを共通電源としています。

強引だけど配線はこんなもんかな pic.twitter.com/vNqZZbtVC8
— ロビヲ (@ketunorobio) August 2, 2022

プログラム（micropython）

M5Stack CORE2

from m5stack_ui import *
from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM
import time
import network
from m5stack import *
#from m5stack import lcd
from machine import Pin
from uiflow import *
 
screen = M5Screen()
screen.clean_screen()
screen.set_screen_bg_color(0xFFFFFF)
 
dstip = "ESP32のIP"
dstport = ポート番号
 
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
if not wlan.isconnected():
    print('connecting to network...')
    wlan.connect('SSID', 'PASS')
    while not wlan.isconnected():
        pass
    print('network config:', wlan.ifconfig())
print('network config:', wlan.ifconfig())
s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
#s.bind((dstip, dstport))
 
touch_button0 = M5Btn(text='Button', x=60, y=36, w=70, h=70, bg_c=0xFFFFFF, text_c=0x000000, font=FONT_MONT_14, parent=None)
touch_button1 = M5Btn(text='Button', x=60, y=137, w=70, h=70, bg_c=0xFFFFFF, text_c=0x000000, font=FONT_MONT_14, parent=None)
touch_button2 = M5Btn(text='Button', x=177, y=36, w=70, h=70, bg_c=0xFFFFFF, text_c=0x000000, font=FONT_MONT_14, parent=None)
touch_button3 = M5Btn(text='Button', x=177, y=137, w=70, h=70, bg_c=0xFFFFFF, text_c=0x000000, font=FONT_MONT_14, parent=None)
 
 
 
def touch_button0_pressed():
    global data
    data = "for"
    
def touch_button3_pressed():
    global data
    data = "up"
    
def touch_button1_pressed():
    global data
    data = "hasami"
    
def touch_button2_pressed():
    global data
    data = "side"
    
 
#touch_button0.pressed(touch_button0_pressed)
# ボタン"A" が「離された」時の処理
def touch_button0_released():
    global data
    data = "S"
    

    
#data = touch_button0.released(touch_button0_released)
data = "nane"
stamp = 0
 
while(True):
    #global data
    touch_button0.pressed(touch_button0_pressed)
    touch_button1.pressed(touch_button1_pressed)
    touch_button2.pressed(touch_button2_pressed)
    touch_button3.pressed(touch_button3_pressed)
        #data = "A"
    touch_button0.released(touch_button0_released)
    touch_button1.released(touch_button0_released)
    touch_button2.released(touch_button0_released)
    touch_button3.released(touch_button0_released)
    
    s.sendto(data, (dstip, dstport))
    print(data)
    #print(Slider2.get_value())
    time.sleep(0.1)

from m5stack_ui import *

from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM

import time

import network

from m5stack import *

#from m5stack import lcd

from machine import Pin

from uiflow import *

screen = M5Screen()

screen.clean_screen()

screen.set_screen_bg_color(0xFFFFFF)

dstip = "ESP32のIP"

dstport = ポート番号

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)

wlan.active(True)

if not wlan.isconnected():

print('connecting to network...')

wlan.connect('SSID', 'PASS')

while not wlan.isconnected():

pass

print('network config:', wlan.ifconfig())

s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)

#s.bind((dstip, dstport))

touch_button0 = M5Btn(text='Button', x=60, y=36, w=70, h=70, bg_c=0xFFFFFF, text_c=0x000000, font=FONT_MONT_14, parent=None)

touch_button1 = M5Btn(text='Button', x=60, y=137, w=70, h=70, bg_c=0xFFFFFF, text_c=0x000000, font=FONT_MONT_14, parent=None)

touch_button2 = M5Btn(text='Button', x=177, y=36, w=70, h=70, bg_c=0xFFFFFF, text_c=0x000000, font=FONT_MONT_14, parent=None)

touch_button3 = M5Btn(text='Button', x=177, y=137, w=70, h=70, bg_c=0xFFFFFF, text_c=0x000000, font=FONT_MONT_14, parent=None)

def touch_button0_pressed():

global data

data = "for"

def touch_button3_pressed():

global data

data = "up"

def touch_button1_pressed():

global data

data = "hasami"

def touch_button2_pressed():

global data

data = "side"

#touch_button0.pressed(touch_button0_pressed)

# ボタン"A" が「離された」時の処理

def touch_button0_released():

global data

data = "S"

#data = touch_button0.released(touch_button0_released)

data = "nane"

stamp = 0

while(True):

#global data

touch_button0.pressed(touch_button0_pressed)

touch_button1.pressed(touch_button1_pressed)

touch_button2.pressed(touch_button2_pressed)

touch_button3.pressed(touch_button3_pressed)

#data = "A"

touch_button0.released(touch_button0_released)

touch_button1.released(touch_button0_released)

touch_button2.released(touch_button0_released)

touch_button3.released(touch_button0_released)

s.sendto(data, (dstip, dstport))

print(data)

#print(Slider2.get_value())

time.sleep(0.1)

ESP32

from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM
import time
import network
from machine import Pin
 
HOST = "ESP32のIP"
PORT = ポート番号
 
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
if not wlan.isconnected():
    print('connecting to network...')
    wlan.connect('SSID', 'PASS')
    while not wlan.isconnected():
        pass
    print('network config:', wlan.ifconfig())
 
s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
s.bind((HOST, PORT))
 
p1 = Pin(0, Pin.OUT)
p2 = Pin(2, Pin.OUT)
p3 = Pin(4, Pin.OUT)
p4 = Pin(16, Pin.OUT)

while(True):
    msg, address = s.recvfrom(8192)
    #print(f"message: {msg}\nfrom: {address}")
    msg = msg.decode()
    print(msg)
    if msg == "for":
        p1.value(1)
        p2.value(0)
    elif msg == "side":
        p1.value(0)
        p2.value(1)
    elif msg == "hasami":
        p3.value(1)
        p4.value(0)
    elif msg == "up":
        p3.value(0)
        p4.value(1) 
    else:
        p1.value(0)
        p2.value(0)
        p3.value(0)
        p4.value(0) 
    time.sleep(0.1)
s.close()

from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM

import time

import network

from machine import Pin

HOST = "ESP32のIP"

PORT = ポート番号

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)

wlan.active(True)

if not wlan.isconnected():

print('connecting to network...')

wlan.connect('SSID', 'PASS')

while not wlan.isconnected():

pass

print('network config:', wlan.ifconfig())

s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)

s.bind((HOST, PORT))

p1 = Pin(0, Pin.OUT)

p2 = Pin(2, Pin.OUT)

p3 = Pin(4, Pin.OUT)

p4 = Pin(16, Pin.OUT)

while(True):

msg, address = s.recvfrom(8192)

#print(f"message: {msg}\nfrom: {address}")

msg = msg.decode()

print(msg)

if msg == "for":

p1.value(1)

p2.value(0)

elif msg == "side":

p1.value(0)

p2.value(1)

elif msg == "hasami":

p3.value(1)

p4.value(0)

elif msg == "up":

p3.value(0)

p4.value(1)

else:

p1.value(0)

p2.value(0)

p3.value(0)

p4.value(0)

time.sleep(0.1)

s.close()

完成

完成しました。
子供に大人気です。
今週末あたり、近所の子供にも見せに行こうかと思います。
※@H0meMadeGarbageさんの作品を真似しています。ありがとうございましたm(_ _)m pic.twitter.com/6hrU4j5Gjf
— ロビヲ (@ketunorobio) August 2, 2022

何度見ても動きがいいんですよねえ。(^▽^)/