2021/12/15 よりサイトリニューアルしました

手乗りサイズの小さい2足歩行ロボットを自作してみる⑥頭にLEDを仕込んで完成!

完成

 

前回、基板をロボットに収納し、配線、プログラム書き込み、歩行テストまでを実施いたしました。↓

 

すでにほぼ完成していますが、どうしても目を光らせたかったので、最後にLEDを追加したいと思います。

 

 

頭部にLED収納

こんな感じで受けこみました。って中身見えてませんが。。。

GPIO-LED-GND となるようにしているだけです。(答えになってないか(-_-;))

まあ見せるまでの事はしてませんので、ご想像にお任せいたします。

 

 

TinyPicoの配線追加

GPIO×2とGNDの配線を追加しますので、またまた直ではんだ付けを行います。慣れない、やっぱちゃんとした半田ごてが欲しい。前の会社から貰ってきたらよかたなあ。

 

 

完成

やりました、完成でございます!

ほんとは手を羽のように上げる動作も加えたかったけど、実はテスト中にサーボを破壊してしまい、足りなくなってしまいました(-_-;)

今また新たに購入し、到着を待っているところですので、到着次第、手の動きも追加させたいと思います。

 

今回のミニロボット作成で、予想以上にミニサーボが使える事がわかりました。また、PCA9685の小型化も可能である事がわかりました。

したがって、次は「スタックチャン」にミニサーボを埋め込んで、「2足歩行スタックチャン」を作ってみようと思います。

Ḿ5ウォークマン?みたいなのがTwitterで話題になってましたが、いまだ発売はされていないので、自分で作ってみる事にします。まだみんなそこのジャンルにあんまり手を付けてないっぽいし。

 

 

 

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