手乗りサイズの小さい2足歩行ロボットを自作してみる⑥頭にLEDを仕込んで完成！

前回、基板をロボットに収納し、配線、プログラム書き込み、歩行テストまでを実施いたしました。↓

ヘルニアクソ野郎エンジニアblog

手乗りサイズの小さい2足歩行ロボットを自作してみる⑤基板の収納、配線、組立て、...

https://denkenmusic.com/手乗りサイズの小さい2足歩行ロボットを自作し-5

　前回、ロボットの筐体を3D CADでスケッチし、プリンターで印刷するところまで進めました。↓　今回はいよいよ最終段階、印刷したボディ内部に基板やサーボモータを収納し、配線作業に入ります。配線が終われば、ロボットを組立て、プログラムを入れて動作確認までやってみます。ではまず、基板の収納と配線作業から。　　基板の収納と配線基板、サーボモータの収納https://twitter.com/ketunorobio/status/1532479612323700736サーボモーターを収納、うまく収まってくれて一安心。　TinyPicoとPCA9685。こちらも良い感じで収まってい...

すでにほぼ完成していますが、どうしても目を光らせたかったので、最後にLEDを追加したいと思います。

頭部にLED収納

こんな感じで受けこみました。って中身見えてませんが。。。

GPIO-LED-GND となるようにしているだけです。（答えになってないか(-_-;)）

まあ見せるまでの事はしてませんので、ご想像にお任せいたします。

TinyPicoの配線追加

GPIO×２とGNDの配線を追加しますので、またまた直ではんだ付けを行います。慣れない、やっぱちゃんとした半田ごてが欲しい。前の会社から貰ってきたらよかたなあ。

完成

やりました、完成でございます！

ほんとは手を羽のように上げる動作も加えたかったけど、実はテスト中にサーボを破壊してしまい、足りなくなってしまいました(-_-;)

今また新たに購入し、到着を待っているところですので、到着次第、手の動きも追加させたいと思います。

今回のミニロボット作成で、予想以上にミニサーボが使える事がわかりました。また、PCA9685の小型化も可能である事がわかりました。

したがって、次は「スタックチャン」にミニサーボを埋め込んで、「2足歩行スタックチャン」を作ってみようと思います。

Ḿ5ウォークマン？みたいなのがTwitterで話題になってましたが、いまだ発売はされていないので、自分で作ってみる事にします。まだみんなそこのジャンルにあんまり手を付けてないっぽいし。