M5StackからUDPでESP32をLチカさせてみる

先日ESP32を購入しまして、micropythonのファームウェアをインストールさせましたので、とりあえずLチカをさせてみました。ファームウェアのインストールについては前回の記事でまとめています。↓

https://denkenmusic.com/windowsでesp32の開発環境構築micropython

　以前から触ってみたかったESP32にとうとう手を出してしまいました。（別に悪いことじゃないけど。。）ESP32はWIFIやBluetoothモジュールを搭載したマイコンボードで、IOTデバイスの開発などによく使われています。有名なところではM5stackシリーズに入っていますよね。低価格で手軽に無線のやり取りが出来るのが最大のメリットではないでしょうか。非常に便利です。開発言語は主にCが使われているようですが、micropythonでの開発も可能ですので、お好みの方ですすめる事ができます。今回、micropythonでの開発環境構築をやってみま...

普通にLチカさせるのもあれですので、ESP32の無線モジュールを使ってみました。今回はWIFIでM5Stackと接続させて、UDP通信でLEDを点灯させます。

※ESP32、M5Stackともにプログラムはmicropythonで書いています。

1 概要
- 1.1 M5StackでESP32を制御
- 1.2 構成
2 プログラム
- 2.1 M5stack(micropython)
- 2.2 ESP32(micropython)
3 完成

概要

M5StackでESP32を制御

M5Stackをコントローラーにして、ESP32に接続したLEDを点灯させます。

無線通信はWIFI接続のUDP通信とします。

構成

M5Stack(ボタンで値を送信) ⇒ UDP ⇒ ESP32(受信した値でPWM制御) ⇒ LED点灯、消灯

※M5StackとESP32は同じLAN配下に接続されていることが前提となります。

・M5stack

・ESP32

・LED、抵抗

プログラム

M5stack(micropython)

import network
import time
from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM
from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
from m5stack import lcd

posi = {"lx":90, "ly":90, "lr":10, "rx":230, "ry":90, "rr":10, "ux":110, "uy":170}<br>lcd.clear(lcd.BLACK)<br><br>lcd.circle(posi["lx"], posi["ly"], posi["lr"], lcd.WHITE, lcd.WHITE)<br>lcd.circle(posi["rx"], posi["ry"], posi["rr"], lcd.WHITE, lcd.WHITE)<br>lcd.rect(posi["ux"], posi["uy"], 100, 5, lcd.WHITE, lcd.WHITE)

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
if not wlan.isconnected():
    print('connecting to network...')
    wlan.connect('SSID', 'PASS')
    while not wlan.isconnected():
        pass
    print('network config:', wlan.ifconfig())

serv_address = ("ESP32のIP", ポート番号)
s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)

while True:
    if btnA.wasPressed():  # ボタンAが押されているか
        message = "A"
        s.sendto(message.encode("utf-8"), serv_address)
        time.sleep(0.1)
    elif btnB.wasPressed():  # ボタンBが押されているか
        message = "B"
        s.sendto(message.encode("utf-8"), serv_address)
        time.sleep(0.1)
    elif btnC.wasPressed():  # ボタンCが押されているか
        message = "C"
        s.sendto(message.encode("utf-8"), serv_address)
        time.sleep(0.1)
s.close()

import network

import time

from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM

from m5stack import *

from m5ui import *

from uiflow import *

from m5stack import lcd

posi = {"lx":90, "ly":90, "lr":10, "rx":230, "ry":90, "rr":10, "ux":110, "uy":170} lcd.clear(lcd.BLACK) lcd.circle(posi["lx"], posi["ly"], posi["lr"], lcd.WHITE, lcd.WHITE) lcd.circle(posi["rx"], posi["ry"], posi["rr"], lcd.WHITE, lcd.WHITE) lcd.rect(posi["ux"], posi["uy"], 100, 5, lcd.WHITE, lcd.WHITE)

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)

wlan.active(True)

if not wlan.isconnected():

print('connecting to network...')

wlan.connect('SSID', 'PASS')

while not wlan.isconnected():

pass

print('network config:', wlan.ifconfig())

serv_address = ("ESP32のIP", ポート番号)

s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)

while True:

if btnA.wasPressed(): # ボタンAが押されているか

message = "A"

s.sendto(message.encode("utf-8"), serv_address)

time.sleep(0.1)

elif btnB.wasPressed(): # ボタンBが押されているか

message = "B"

s.sendto(message.encode("utf-8"), serv_address)

time.sleep(0.1)

elif btnC.wasPressed(): # ボタンCが押されているか

message = "C"

s.sendto(message.encode("utf-8"), serv_address)

time.sleep(0.1)

s.close()

無線LANに接続後、ESP32宛てにソケットを作成し、ループでボタンに応じた値を送信しているだけです。

ESP32(micropython)

from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM
import time
import network

HOST = "IP"
PORT = ポート番号

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
if not wlan.isconnected():
    print('connecting to network...')
    wlan.connect('Buffalo-G-29CE', 'AKANE0918')
    while not wlan.isconnected():
        pass
    print('network config:', wlan.ifconfig())

s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
s.bind((HOST, PORT))

p1 = Pin(32, Pin.OUT)
p2 = Pin(33, Pin.OUT)

while(True):
    msg, address = s.recvfrom(8192)
    #print(f"message: {msg}\nfrom: {address}")
    msg = msg.decode()
    print(msg)
    if msg == "A":
        p1.value(1)
        p2.value(0)
    elif msg == "B":
        p1.value(0)
        p2.value(1)
    elif msg == "C":
        p1.value(0)
        p2.value(0)
    time.sleep(0.1)
s.close()

from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM

import time

import network

HOST = "IP"

PORT = ポート番号

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)

wlan.active(True)

if not wlan.isconnected():

print('connecting to network...')

wlan.connect('Buffalo-G-29CE', 'AKANE0918')

while not wlan.isconnected():

pass

print('network config:', wlan.ifconfig())

s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)

s.bind((HOST, PORT))

p1 = Pin(32, Pin.OUT)

p2 = Pin(33, Pin.OUT)

while(True):

msg, address = s.recvfrom(8192)

#print(f"message: {msg}\nfrom: {address}")

msg = msg.decode()

print(msg)

if msg == "A":

p1.value(1)

p2.value(0)

elif msg == "B":

p1.value(0)

p2.value(1)

elif msg == "C":

p1.value(0)

p2.value(0)

time.sleep(0.1)

s.close()

WIFI接続後、サーバーのソケットを作成し、バインドさせます。

ループでサーバー宛てのソケットを受信し、データを取り出します。

取り出した値によって、GPIOの出力を制御させています。

完成

UDP通信でのLチカになります。↓

とりあえずLチカ pic.twitter.com/n4nIzX6ldf
— ロビヲ (@ketunorobio) March 8, 2022

次回はM5Stack core2のスライダーを使ったPWM制御でLEDを点灯させてみようと思います。

概要

M5StackでESP32を制御

構成

プログラム

M5stack(micropython)

ESP32(micropython)

完成

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