今回より、「M5stackで2足歩行ロボット」の作成過程をまとめていこうかと思います。
作成するロボットの構想は、過去記事にてまとめています。↓
それでは初めに、開発環境を構築します。
M5stackはArduinoと同じようなマイコンボードであり、raspberrypiのようなシングルコンピューターボードように「OS」が入っていません。したがって、PCで作成したプログラムをM5stackに転送し、実行させて開発を進める形になります。
今回は「micropython」でプログラムを作成しようと思いますので、その環境構築についてまとめたいと思います。
開発環境構築概要
とても分かりやすいサイトがありましたので、ZEPエンジニアリング様より画像を引用させて頂きました。
M5stackは、ESP32（Wi-Fi、Bluetoothを内蔵するマイコン）を搭載していて、フラッシュメモリもそこにあります。
pythonはコンパイル方式（高水準言を機械語に変換）がインタプリタ式になるので、フラッシュメモリに書き込んだpythonプログラムの実行には、pythonのファームウェア（インタプリタ）が必要になります。
C言語はコンパイラ方式のため、コンパイルしたバイナリデータをフラッシュロムに書き込んでいると思いますので、ボード側にいコンパイラは必要無い所が異なる所ですね。
PCとM5stackの接続には専用のUSBドライバ（CP210XVCPドライバ）が必要で、PCにインストールする事が必須です。
また、pythonのエディタはThoony等のIDEをPCにインストールして使います。なお、Thoonyを使えば作成したプログラムの実行だけでなく、M5stackに保存する事も可能になります。
以上をまとめれば、
①専用のUSBドライバ（CP210XVCPドライバ）をPCにインストール
②micropythonのファームウェアをM5stackに書き込む
③Thoony等のIDEをPCにインストール
この３つが最低限必要な項目となります。
各種ツールのインストール、設定
前途したツールのインストール、設定を行います。
ここもZEPエンジニアリング様の力を借りる事にします。こちらのサイトに飛んで頂き、説明の通り進めてもらえば万事OKでございます。（丸投げ。。）↓
https://www.zep.co.jp/utaguchi/article/z-m5manual-da1/
ファームウェア書き込みのツールの設定など、事細かく説明されているので非常に分かりやすいです。
ファームウェアの書き込みが面倒なら公式のM5Burner
公式のページにM5BurnerというM5Stackのファームウェアを書き込むソフトがあります。
こちらはM5stackを工場出荷状態に戻す為のツールのようですが、micropythonのファームウェアを書き込んでくれるものもある（というよりmicropythonで初期コンテンツが作られている）ので、それを選べばワンクリックで済みます。
リンクはこちら↓
https://shop.m5stack.com/pages/uiflow
M5BurnerをPCにインストール後、USBでM5stackをつないで実行すればOKです。
以上で開発環境は整いましたので、次回以降、ロボットの作成に入りたいと思います。
