M5Stackで2足歩行ロボット”スタックチャン”の作成②ボディのCADスケッチ、印刷、部品収納

前回、2足歩行スタックチャンの構想についてまとめました。↓

ヘルニアクソ野郎エンジニアblog

M5Stackで2足歩行ロボット"スタックチャン"の作成①構想編

https://denkenmusic.com/m5stackで2足歩行ロボットスタックチャンの作成①構

　少し前に、DCモーターで動くM5Stackの2足歩行ロボットを作りました。↓　これは揺動クランク機構といって、いわばゼンマイ仕掛けで歩くおもちゃの仕組みを取り入れたものになります。自分でいうのもなんですが、スタックチャン界隈では目新しいというか、オリジナリティがあると言えばそうなのですが、2足歩行と呼ぶには少し物足りませんでした。前後にしか動けないし、動きも短絡的で迫力に欠ける感じで。やっぱりサーボモーターを使って前後、旋回、動きもダイナミックにしてみたい、そういう気持ちはずっと持っていました。ただ、...

今回は核となるボディの部分をCADでスケッチし、３Dプリンターで印刷、主要部品の格納までを進めようと思います。

それではまず、fusion360でボディをスケッチしていきます。

ボディ部スケッチ

サーボモータ、サーボドライバ格納部

M5Stackの裏に取り付けるボディになります。

ここにサーボモーター、サーボドライバを格納できるようにデザインしています。

バッテリー格納部（背面部）

つづいてバッテリー格納部です。

これが背面にきますので、背中になります。

スケッチが出来たところで、３Ｄプリンタで印刷し、主要部品を格納してみます。

３Dプリンター

ボディ部の印刷、部品の格納

なんとか形になりました。隙間がけっこうあるので、工夫すればもっとサーボモータを追加する事が可能そうです。

続いて背面部。

バッテリー部の印刷、組立て

いい感じです。

次回は足を設計に入りたいと思います。