Raspberry Piとスマートフォン間(Android)でBlutoothシリアル通信をやってみる

前回、raspberry Pi同士でのblutoothシリアル通信をやってみました。↓

Raspberry Pi ZERO W 同士でBluetoothシリアル通信Lチカをやってみる

https://denkenmusic.com/raspberry-pi-zero-w-同士でbluetoothシリアル通信lチカをやってみる

　前回、Raspberry PiとWindows PCの間で、ターミナルのコマンドを使ってBluetooth シリアル通信を行う方法についてまとめました。↓　今回はRaspberry Pi同士でのluetoothシリアル通信についてまとめようかと思います。前回のようなコマンドではなく、一応pythonで通信させる仕組みになっています。下記のサイトを参考にさせていただきました。↓RaspberryPi同士でbluetooth通信上記サイトでは、ペアリング後にpythonプログラムを走らせて任意の文字列をサーバー側からクライアント側に送り続けるといった内容だったので、そこを少し下...

今回はシンプルにスマートフォンからRaspberry Piにbluetoothシリアル通信を通してみます。これはスマートフォンがラジコン等のコントローラー替わりに出来たりするので非常に実用的です。

しかし、ペアリング後の動作についてはスマートフォン側にもプログラムを作成しなければいけないので、そこが少々厄介でした。（自分で作る場合）

pythonでプログラムを作成しようにも、メジャーなbluetoothのライブラリが使えないっぽいです。かといって変わりになるひな形みたいなのもググってもヒットしない。

ならいっそのことスマートフォンのアプリを作ってみようか、とも思いましたが、どうやらAndroidアプリの基本的な開発言語はjavaみたいですので、かなり厳しいです。（丸1日チャレンジしましたが気分が乗らず挫折しました。。）

という事で、結局は偉大な先人様が作ったアプリを使用する事にしました。初めからそうしておけばよかったですが、まあ回り道したぶん色々知る事が出来たので良しとします。

それでは、Raspberry Piとスマートフォン間(Android)でBlutoothシリアル通信について、まとめたいと思います。

1 初めに
- 1.1 Blutoothシリアル通信の流れ
- 1.2 使わせてもらった神アプリ
2 プログラム
- 2.1 python
3 操作確認

初めに

Blutoothシリアル通信の流れ

ペアリングまでは過去記事に書いたPC～Raspberry pi間のbluetooth通信と同じになります。↓

ヘルニアクソ野郎エンジニアblog

Raspberry PiとWindows PC間でBluetoothシリアル通信をやってみる

https://denkenmusic.com/raspberry-piとwindows-pc間でbluetoothシリアル通信をやってみる

　前回、BleでRaspberry Piとmicro:bit間の通信についてまとめました。↓　今回はようやくBluetoothのシリアル通信が出来ましたので、ここでまとめておこうかと思います。Raspberry Pi ZERO W とWindows PC間でのBluetoothシリアル通信になります。けっこう巷に溢れている内容ではありますが、それでもうまく行かないのが電子工作の常でございますので、躓いた点についても記したいと思います。本記事が少しでもお役に立てたなら幸いでございます。なお、本内容につきましてはrobotakaoさんの記事を参考にさせていただきました。↓Raspbe...

Raspberry Piでアドバタイズし、スマートフォン側からPaspberry piとペアリングさせます。

ペアリング後は、Raspberry Pi 側でプログラムを走らせて仮想ポートconnect待ちのサーバーとして待機させます。

スマートフォンでbluetoothシリアル接続のアプリを立ち上げて、connectすれば、Raspberry Piにシリアル通信が可能になります。

使わせてもらった神アプリ

以下リンクにあるアプリを使わせてもらいました。恐らくロボット等のbluetooth制御コントローラーとして開発されたものですので、そういった目的であればめちゃくちゃ使い勝手が良いです。任意の文字列を転送できます。（ボタンの配置が容易、押しっぱなし判定も出来る、そしてシンプル）

https://play.google.com/store/apps/details?id=nextprototypes.BTSerialController&hl=ja&gl=US

英語表記ですが、中学英語すら危うい筆者でも扱えるので分かりやすいです。

プログラム

python

# -*- coding: utf-8 -*-

import time
import bluetooth
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
MOTOR_A1 = 13
MOTOR_A2 = 19
MOTOR_A3 = 26

GPIO.setup(MOTOR_A1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(MOTOR_A2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(MOTOR_A3, GPIO.OUT)

while(True):
    PORT = 1
    server_socket = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)

    print("connect...")

    server_socket.bind(("",PORT ))
    server_socket.listen(1)

    client_socket,address = server_socket.accept()

    print("connection success!!")

    while 1:
        try:
            data = client_socket.recv(1024)
            data = data.decode()
            print(data)
            print('\n')
    #except KeyboardInterrupt:
        #client_socket.close()
        #server_socket.close()
        #break
        except:
            print("error")
            print('\n')
            client_socket.close()
            server_socket.close()
            break
        if data == "hhhhh":
            GPIO.output(MOTOR_A1, GPIO.HIGH)
        elif data == "kkkk":
            GPIO.output(MOTOR_A2, GPIO.HIGH)
        elif data == "jjjj":
            GPIO.output(MOTOR_A3, GPIO.HIGH)
        elif data == "ssss":
            GPIO.output(MOTOR_A1, GPIO.LOW)
            GPIO.output(MOTOR_A2, GPIO.LOW)
            GPIO.output(MOTOR_A3, GPIO.LOW)

# -*- coding: utf-8 -*-

import time

import bluetooth

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

MOTOR_A1 = 13

MOTOR_A2 = 19

MOTOR_A3 = 26

GPIO.setup(MOTOR_A1, GPIO.OUT)

GPIO.setup(MOTOR_A2, GPIO.OUT)

GPIO.setup(MOTOR_A3, GPIO.OUT)

while(True):

PORT = 1

server_socket = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)

print("connect...")

server_socket.bind(("",PORT ))

server_socket.listen(1)

client_socket,address = server_socket.accept()

print("connection success!!")

while 1:

try:

data = client_socket.recv(1024)

data = data.decode()

print(data)

print('\n')

#except KeyboardInterrupt:

#client_socket.close()

#server_socket.close()

#break

except:

print("error")

print('\n')

client_socket.close()

server_socket.close()

break

if data == "hhhhh":

GPIO.output(MOTOR_A1, GPIO.HIGH)

elif data == "kkkk":

GPIO.output(MOTOR_A2, GPIO.HIGH)

elif data == "jjjj":

GPIO.output(MOTOR_A3, GPIO.HIGH)

elif data == "ssss":

GPIO.output(MOTOR_A1, GPIO.LOW)

GPIO.output(MOTOR_A2, GPIO.LOW)

GPIO.output(MOTOR_A3, GPIO.LOW)

前回の流れでwhile処理が２つ（クライアント側で都度接続が切れてもconnect待ちを維持する為）になっています。修正がめんどいのでそのままにしています。(-_-;)

今回はrecieveでスマートフォンから受け取った文字列に応じてGPIOポートを操作してLチカしています。

操作確認

こんな感じになります。↓

https://twitter.com/ketunorobio/status/1483315952842203137

初めに

Blutoothシリアル通信 の流れ

使わせてもらった神アプリ

プログラム

python

操作確認

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Blutoothシリアル通信の流れ

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