unitv2でLチカ「unitv2のuart通信でラズパイのGPIOを操作」

前回unitv2とラズパイZERO間のuart通信についてまとめました。↓

unitv2でuart通信「unitv2とraspberrypi zero間でとりあえず文字列を渡してみる」

https://denkenmusic.com/unitv2でuart通信「unitv2とraspberrypi-zero間でとりあえず文字列を渡し

前回unitv2でWEBページを作成し、そこにカメラ画像を埋め込むといった内容をまとめました。↓　一応私がやろうとしている事の目的が「unitv2でサーボモーターを動かしたい」になっていまして、頭の中ではunitv2(webサーバー)→js→python(cgi)→i2cでサーボモータードライバ制御を考えていたのですが、いきなり頓挫する事になりました。もうみなさんご承知の通り、unitv2のgrove端子はi2cが使えません。。なんでも「uart」と呼ばれるシリアル通信しか使えないようです。（uartって有名みたいですが私は初耳でございました。。）で、色々調...

今回はこれを利用してraspberrypiのGPIOを制御し、Lチカしてみようと思います。

動作の流れとしては、

unitv2(WEBサーバー)→js→CGI(python)→uart→ラズパイ(GPIO)

となります。unitv2にブラウザでアクセスし、そこの画面からラズパイのGPIOをON,OFFする感じです。

前回までの内容の、ラズパイ側のpythonにGPIOのプログラムを追加するだけです。

1 初めに
- 1.1 Lチカの準備
2 RaspberryPi ZERO
- 2.1 python
3 動作確認

初めに

Lチカの準備

４つのLEDを上下左右のボタンに紐づけて点灯させたいので、ラズパイから適当に４つのGPIOからジャンピングワイヤーを引っ張ってきます。その先に抵抗とLEDをブレッドボード等を使って配置します。

RaspberryPi ZERO

python

import time
import serial
import RPi.GPIO as GPIO

data3 = 'abc'


##　初期化
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
MOTOR_A1 = 4;
MOTOR_A2 = 13;
MOTOR_A3 = 12;
MOTOR_A4 = 25;

GPIO.setup(MOTOR_A1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(MOTOR_A2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(MOTOR_A3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(MOTOR_A4, GPIO.OUT)

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200, timeout = 0.5)

while True:
    #global data3
#コマンドの結果を受信
    time.sleep(0.1)
    data = ser.readline() #区切り文字0x0Aまでのデータを受信
    data2 = data.strip().decode('utf-8')
    print(data2)

    if data2 == 'hhhhh' or data2 == 'iiii' or  data2 == 'kkkk' or  data2 =='jjjj':
        data3 = data2
    if data3 == 'hhhhh':
        GPIO.output(MOTOR_A1,GPIO.HIGH)
        print('ff')
    elif data3 == 'jjjj':
        GPIO.output(MOTOR_A2,GPIO.HIGH)
        print("lf")
    elif data3 == 'kkkk':
        GPIO.output(MOTOR_A3,GPIO.HIGH)
        print('bk')
    elif data3 == 'iiii':
        GPIO.output(MOTOR_A4,GPIO.HIGH)
        print('rt')
    elif data2 == 'ssss':
        GPIO.output(MOTOR_A1,GPIO.LOW)
        GPIO.output(MOTOR_A2,GPIO.LOW)
        GPIO.output(MOTOR_A3,GPIO.LOW)
        GPIO.output(MOTOR_A4,GPIO.LOW)
        data3 = 'abc'
        print('st')

import time

import serial

import RPi.GPIO as GPIO

data3 = 'abc'

##　初期化

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

MOTOR_A1 = 4;

MOTOR_A2 = 13;

MOTOR_A3 = 12;

MOTOR_A4 = 25;

GPIO.setup(MOTOR_A1, GPIO.OUT)

GPIO.setup(MOTOR_A2, GPIO.OUT)

GPIO.setup(MOTOR_A3, GPIO.OUT)

GPIO.setup(MOTOR_A4, GPIO.OUT)

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200, timeout = 0.5)

while True:

#global data3

#コマンドの結果を受信

time.sleep(0.1)

data = ser.readline() #区切り文字0x0Aまでのデータを受信

data2 = data.strip().decode('utf-8')

print(data2)

if data2 == 'hhhhh' or data2 == 'iiii' or data2 == 'kkkk' or data2 =='jjjj':

data3 = data2

if data3 == 'hhhhh':

GPIO.output(MOTOR_A1,GPIO.HIGH)

print('ff')

elif data3 == 'jjjj':

GPIO.output(MOTOR_A2,GPIO.HIGH)

print("lf")

elif data3 == 'kkkk':

GPIO.output(MOTOR_A3,GPIO.HIGH)

print('bk')

elif data3 == 'iiii':

GPIO.output(MOTOR_A4,GPIO.HIGH)

print('rt')

elif data2 == 'ssss':

GPIO.output(MOTOR_A1,GPIO.LOW)

GPIO.output(MOTOR_A2,GPIO.LOW)

GPIO.output(MOTOR_A3,GPIO.LOW)

GPIO.output(MOTOR_A4,GPIO.LOW)

data3 = 'abc'

print('st')

while文の手前でGPIOの初期化、setupを行います。

while文の中では、任意の文字列が検出された場合にGPIOピンの信号をON,OFFするようにしています。

それでは操作確認してみます。

動作確認

unitv2からLチカ。
。。ラズパイだけで事足りるんだけど、どうしてもgrove端子から制御してみたかった。#Raspberrypizero #uart #Python #M5stack pic.twitter.com/nTwwjpOSja
— ロビヲ (@ketunorobio) September 25, 2021