M5Stackで2足歩行ロボット”スタックチャン”の作成⑤ボディをブラック色に統一、完成

前回、2足歩行スタックチャンが歩くところまでをまとめました。↓

ヘルニアクソ野郎エンジニアblog

M5Stackで2足歩行ロボット"スタックチャン"の作成④プログラムの書き込み...

https://denkenmusic.com/m5stackで2足歩行ロボットスタックチャンの作成④プ

　前回、足のパーツまで作成いたしました。↓　今回はプログラムの書き込み、歩行テスト、仮完成までをまとめようかと思います。実は歩行テストの際に中々うまく行かない状況にハマりまして、何度も何度も試行錯誤したのですが、その辺りは要点を絞って記しておこうと思います。それでは先ずプログラムから。　　M5Stack core2（コントローラー側）micropythonfrom m5stack_ui import *from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAMimport timeimport networkfrom m5stack import *#from m5stack import lcdfrom machine import Pinf...

今回は、ボディの色を黒にペイントして、とりあえず完成させたいと思います。

パーツの再印刷

カラーリング

再度すべてのパーツを印刷し直し、コーナンで購入したホビー用のスプレーで白のフィラメントを黒く染めてみました。

カラーリングは初でしたが、素人なりにそこそこキレイに塗れました。

このあと、再度パーツに部品を収納し、組立て、動作チェックを行いました。

組立て完了

おーおーいい感じいい感じ。

1色にまとめて正解でした。

それでは完成品をお披露目したいと思います。

2足歩行スタックチャン、完成

ブラックスタックチャン

ブラックスタックチャンの完成です！(^▽^)/

ありがとうございました。

、、しかし、このままでは先人方が作られた2足歩行スタックチャンと被ってしまいます。

したがって、ここからもう一つ、改良を加えたいと思います。↓