しょーもない韻を踏んでしまいましたね。。
前回、仮組みで水面を走行するところまでやりました。↓
今回は、見栄えを良くするために甲板を付けて、更にカメラも載せて、カメラ映像を見ながら操作できるようにしたいと思います。
今回で、完成としたいと思います。
甲板の作成
船体も作り直し
甲板を載せる支えを船体に付けてなかったので、もう一度船体を作り直しました。↓
毎回思うのですが、初めからこういう事を見越して作っておけば無駄を省けるになあと。。毎回完成間近で「。。あ、、、、ここ作り直したい」となるんですよねえ(-_-;)
甲板
作りなおした船体と、甲板をプリントしました。↓
それでは内部にハードウェアを収納してみます。
臭いものには蓋をしろ的な？きったない配線があら不思議、見えなくなったらスマートに！
とりあえずこの状態で走行テストをやってみます。
走行テスト
カメラ無しバージョン
まあまあ、ちゃんと動いております。
続いてカメラを実装します。
カメラ収納部の作成
。。なんかダサい
もう修正する気力がなくなったので、このまま押し通す事に決めました。
それではこれにて完成です！最後に走行テストを行います。
走行テスト
カメラ有りバージョン
なんとか動いております！
Raspberry Piで作る外輪船、これにてとりあえず完成と致します。
まだまだ改善の余地はありますが、少し飽きたので、またの機会に、色々と修正していきたいと思います。
